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空间机构创新实验台
 实验台简介

该实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台,让学生设计并拼装可实现不同运动要求的复杂机械系统,
1、使学生建立起清晰的机械装配、安装调整及同轴度、平行度等形位公差的概念;
2、获得对分析、评判处理机械加工误差、装配误差等系统综合误差对机械传动性能影响的实际能力;
3、学会和掌握机械工卡量具的使用和获得长度测量、角度测量等尺寸与形位公差测量的相关知识。
4、同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置,并配备了检测系统和数据处理软件,学生可通过运动参数变化曲线,了解不同复杂机械系统中的运动构件的运动规律和运动学特性。

实验台结构
该实验台安装平台主要由直流电机、传动部分(带传动、链传动)、定轴轮系塔接元件、周转轮系、差动轮系、变速机构等塔接元件、平面连杆机构塔接元件、活动支座及安装平台组成。

主要技术参数
1、供电电源:220V/50HZ;
2、直流电机(2个)功率:245W;
3、电机转速可调:0—200r/min;
4、直线位移传感器(1个):量程200mm;
5、角位移传感器(2个):脉冲数1000;
6、随机工具:一套;
7、随机量具:一套
8、使用説明书:一份
9、实验指导书:一份
10、机罩:一个
11、外型尺寸:1800×1000×850mm。

20种典型拼装方案
1、带传动:电动机—主动带轮(角位移传感器-1) —带—从动带轮(角位移传感器-2)。
2、链传动:电动机—主动链轮(角位移传感器-1)—链条—从动链轮(角位移传感器-2)。
3、齿轮传动:电动机—带转动—主动齿轮(角位移传感器-1)—从动齿轮(角位移传感器-2)。
4、多轴齿轮传动-1:电动机—带传动—一级齿轮(角位移传感器-1)—二级齿轮(角位移传感器-2)。
5、多轴齿轮传动-11:电动机—带传动—一级齿轮(角位移传感器-1)—二级齿轮—圆锥齿轮传动(从动锥齿轮-角位移传感器-2)。
—系杆H(角位移传感器)。
复合轮系-1:电动机—带传动—齿轮传动《一对》(主动齿轮-角位移传感器)—行星轮系(系杆-H角位移传感器)。
8、复合轮系-11:电动机—带传动—二级齿轮传动(一级主动齿轮-角位移传感器)—行星轮系(系杆-H角位移传感器)。
9、复合轮系-111:电动机—带传动(从动带轮-角位移传感器)—圆锥齿轮—行星轮系(系杆-H角位移传感器)。
10、差动轮系-I:电动机-带传动-变速机构-万向节传动-差动轮系-(半轴-II角位移传感器)。
11、差动轮系-II:电动机-链传动-变速机构-万向节传动-差动轮系-(半轴-II角位移传感器)。
12、曲柄摇杆机构:电动机—带传动(从动带轮-角位移传感器)—曲柄摇杆机构(摇杆轴-摆动角位移传感器)。
13、曲柄滑块机构:电动机—带传动(从动带轮-角位移传感器)—曲柄滑块机构(滑块-直线位移传感器)。
14、齿轮—曲柄滑块机构:电动机—带传动—二级齿轮传动(主动齿轮-角位移传感器)—曲柄滑块机构(滑块-直线位移传感器)。
15、齿轮—曲柄摇杆机构:电动机—带传动—齿轮机构(主动齿轮-角位移传感器)—圆锥齿轮—曲柄摇杆机构(摇杆-摆动角位移传感器)。
16、复杂机械系统-1:电动机构—带传动(主动带轮-角位移传感器)—二级齿轮传动—链传动(从动链轮-角位移传感器)。
17、复杂机械系统-11:电动机—带传动(主动带轮-角位移传感器)—二级齿轮传动—圆锥齿轮机构—链传动(从动链轮-角位移传感器)。
18、复杂机械系统-111:电动机—带传动(主动带轮-角位移传感器)—二级齿轮传动—链传动—曲柄滑块机构(滑块-直线位移传感器)。
19、复杂机械系统-IV:电动机—带传动(主动带轮-角位移传感器)—二级齿轮传动—链传动—曲柄摇杆机构(摇杆-摆动位移传感器)。
20、错误传动系统:电动机—链传动(主动链轮-角位移传感器)—二级齿轮传动—带传动(从动带轮-角位移传感器)。

实验内容:
1、机构运动参数实测、分析、对比。
2、虚拟运动设计、分析、对比。

更新日期:2019-04-30 09:04:20  浏览次数:77次  作者:admin  【打印此页】  【关闭
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