模型由型材实训桌、五自由度机器人、机器人控制器、步进电机及驱动器和电气控制部分组成。通过PLC、机器人控制器对五自由度机器人进行控制，实现机器人在行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。适合自动检测技术、信号连接及转换技术、电机驱动技术、机械手技术、机器人技术、运动控制技术、传感器检测技术、位置检测技术、电气及PLC控制技术、可编程控制器及其应用等

性能参数

     工作电源：单相三线~220V±10% 50Hz

     装置内容：<0.5kV

     外形尺寸：1000*640*1400mm

     安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准