通过虚拟机构装配、运动仿真和实物机构装配、运转两次实验训练，加强学生对平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。通过对实验机构的搭接训练，测试系统的组建及运动参数的测试，提高实践动手能力，掌握机构运动参数的测试分析方法。

该实验台配有三维拼装仿真软件和机构运动参数测试分析软件，可对13种机构进行虚拟拼装和实物拼装仿真实验的双重训练和机构运动参数测试分析。还可对19种平面机构进行拼装运转实验

该设备是掌握机械系统的运动测试分析能力和实践动手能力的创新性综合实验台。该产品无论外形、模块结构、构件材料、测试仪器、器件、搭接方案、软件程序、测量方式及精度，目前国内同行业中处绝对领先地位，深受用户单位、业内人士高度评价。

一、实验项目

1、平面机构组成原理的拼装设计实验

2、平面机构拼装仿真及运动参数测试分析实验

3、计算机软件虚拟实验

二、主要技术参数

（1）实验台机架 1个：  

净重：25kg  

         尺寸： 880×300×580mm（长×宽×高）

         机架铝型材型号：立柱PS4080  40×80×800mm

                         横梁PS4040  40×40×800mm

采用新加坡生产的X型截面高强度高光洁度铝型材制作而成，

（2）机构零部件陈放箱1个：  620×320×170mm

陈放箱备有各种基本杆组、回转副、移动副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及联接件等共计50种80多个规格。运动构件（杆组、凸轮、槽轮、棘轮、齿轮、齿条等）全部采用45号钢精制，表面镀铬。备有滑动轴承座5个，由高强度的硬铝合金制作，表面经高温硫化处理，黝黑光亮，轴孔配有铜轴套，美观实用。

（3）步进电机1个：  

额定扭矩 6N.m  转速n=0－250/min  步进角度1.80±5%

转子惯量1420g.cm2±10%

步进电机专用安装装置 1套

（4）无触点磁敏角度传感器1件：  WYH－3      0-5V连续。

角度传感器安装调试装置 1套

（5）直线位移传感器 1个： 行程L=160  线性误差＜0.5%

  直线位移传感器安装调试装置 1套

（6）控制调速信号仪 1台：

外形尺寸： 350×220×100mm

        输出电流 0.4-3.5A ；

模拟信号输出0—5V ；

控制信号输入电流3—15mA

供电源电压AC220V；

工作环境温度0—+500C；

工作环境震动 5.9m/s2 max。

该仪器主要由主板（含测试卡）、步进电机驱动器（MS3540MO）、直流电源（12V—425V）、电位器（1K—5K）、输入输出接口组成，其特点：

1）该仪器选择外接模式或内置振荡器实现对步进电机的灵活控制；

2）输入输出信号光电隔离；

3）1—250转/秒2加减速通过电位器设定；

4）0—5转/秒和0—25转/秒两档速度范围通过电位器可调；

5）恒定64细分；

6）双极性PWM恒流斩波控制；

（7）测试卡  PCI-K4Q22S ：

模入部分(标*为出厂标准状态，下同)

输入通道数：单端8路；

输入信号范围： 0V～10V*；－5V～＋5V； -10V～＋10V

A／D转换分辨率：12位

A／D转换速率：10μS

A／D转换非线性误差：±1LSB

输出路数：4路TTL电平

RS232接口1个；

脉冲记数通道3个；

可在线编程；

（8）专用模拟软件、测试分析软件光盘 各1张

（9）装卸工具：1套

（含 “十” 字起、“ 一”字起、 呆扳手、内六角扳手、卷尺等）