装置由实训桌（网孔板）、旋转底座、气动组件、三维(X、Y、Z)运动机械、工件、物料台、可编程控制器及电气控制等组成。通过编码器、光电传感器等的信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。

性能参数

工作电源：单相AC220V±10%  50Hz

气源：0.3Mpa～0.55Mpa

装置功率：≤0.5kVA

外形尺寸：800×600×1400mm(L×W×H)