机械手综合实训装置综合了位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术。该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术等知识的学习，对可编程控制器的程序设计、电机驱动及控制、视觉反馈等技术的应用能够得到实际的训练，提高学生的机电控制系统的设计、装配、调试的综合能力。实训装置为模块化开放式设计结构；各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；机械手摆臂的旋转定位，利用PLC 控制步进电机旋转机构，机械手旋转定位精度高、运行平稳、速度可调；实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；视觉反馈系统。具有良好的安全性能。

技术参数

1.输入电源:AC220V±10%(单相三线)；

2.直流电源 DC24V，100W；

3.整体功率：<0.3kVA；

4.对象尺寸：850×750×570mm；

5.气源压力：0.05～0.85MPa；

6.工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度 85%（25ºC）；海拔＜4000m