系统电源： 220V

设备重量：360kg

额定电压：AC220V ±5%

额定功率：3.6KW

环境湿度：≤90%

设备尺寸：420cm×72cm×150cm(长×宽×高)

安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。

PLC:西门子S7-1200

伺服：西门子V90/电机SIMOTICS S-1FL6

触摸屏：MT8101IE+MT-FX3M

步进电机：驱动器SR2/电机AM17HD6426-06N

机器人：ABB IRB120机器人

1.3灌装上料工作站

1.3.1 工作站介绍

上料皮带逐个将空瓶输送到主输送皮带；同时颗粒上料机构将料筒内的物料推出；颗粒分拣机构对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，皮带停止，定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，定位夹紧机构松开，皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）进行不同的组合，产生8种填装方式。