一、产品概述
本装置完成PLC主机工控网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪教学。装置是由立体仓库主体由底板、实验桌（型材结构）、四层十二仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等部分组成。电气控制可采用西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器（注：PLC用户自配，主机需配晶体管输出类型，输入25点/输出14点）。功能：1、将Z轴上的货物送到指定位置；2、将任意位置的货物送到另一位置；3、将零号位置的货物送到任意位置；4、从任意位置取回货物放至零号位；5、实现低速启动-变速运行-低速停车的功能；6、0～12号仓位扫描检测功能。
